-d ',' でカンマ区切り、-f 1 で1列目(id)を抽出します。ヘッダー行も含まれることに注意してください。
-d ','
-f 1
-d
-f
-f 1,3
-f 1-3
-f 1-
-f -3
-c
--output-delimiter
--complement
-b